自動控製係統

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• 產品概（gài）況

　　·本係統采（cǎi）用可靠性高、功能穩定、抗幹（gàn）擾能力強（qiáng）的工業型可編程控器(PLC)和交流變頻調速器作為控製單元，具有自動或手動操作功能，能與上位（wèi）機進行雙向通信。 

　　(1)選用分布式控製，模塊化結構方案。這（zhè）種方（fāng）案的大優點是控製程序簡化，便於操作（zuò）維（wéi）護。一旦某台控製單元出現故障，不會危及其它控（kòng）製器的工作，不會（huì）導致整個控製係統的癱瘓； 
　　(2)控製單元選用模塊式（shì）結構，當某個模塊發生故障，在幾分鍾內便可（kě）更（gèng）換備用模塊，使係統重新投入運（yùn）行（háng）； 
　　(3)堆垛機（jī）均可實現自動/手動(半自（zì）動)操作。在全自動工作狀態下，堆垛機控製（zhì）器與監控計算機自動進行（háng）資料及信息的交換，實現入出庫的自動（dòng）作（zuò）業。當網絡環境或管理計算機出現故障時，控製係統仍可獨立地改用單機自動/手動(半自動)方式進行入出庫作業； 
　　(4)堆垛機的運（yùn）行速度直接影（yǐng）響到入出庫作業的效率。采用交流變（biàn）頻調速方案可（kě）滿足堆（duī）垛機的平（píng）穩入出庫操作和高速運行兩種（zhǒng）不同的工（gōng）作方式； 
　　(5)采取一係列聯鎖和保護措施，可對異常情況進行報警或自動處理，並向管理監控計算機反饋處理結果信息； 
　　(6)控（kòng）製係統具備點動糾偏功能，可部分糾正慣性作用造成的停位（wèi）不準； 
　　(7)入出庫輸送控製係統，根（gēn）據作業命令對各段輸送機的協調動作進（jìn）行優化控製，以完成輸送、分岔、合（hé）流、暫存、聯鎖保護等各項任務，具有故障報警和處理功能（néng），並對輸送係統上移動的托盤貨物進行跟蹤和定位。